佛山工业机器人应用工程师调试与维修培训班

2、操作与基础编程：掌握机器人相关坐标系与机器人操作，运动编程，程序流程控制，外部信号交互，简单项目应用等

机器人集成项目概论：机器人的应用领域、发展史、通用集成项目的形式；通用应用案例介绍

2、机器人控制系统与离线编程：控制柜模块介绍，机器人通讯配置介绍，机器人控制柜电气原理；机器人工艺模块选配介绍；机器人电气部分维护管理；机器人离线编程；

3、自动化元器件：工业常用传感器、低压电器元件、控制元件等工作原理、选型及应用介绍

2、PLC编程：掌握西门子PLC1200的实际项目编程应用，熟悉博途软件，熟悉HMI应用，熟悉运动控制，完成一个中小型项目的编程工作

3、机器人维护维修：掌握机器人拆装，日常维护保养及年度保养，机械故障及电气故障处理。

4、机器人典型应用：机器人常见典型工业应用例如：打磨，涂胶，装配，弧焊工作站组成、弧焊工艺、弧焊编程与调试

集成项目调试：

1.详解工业机器人现场应用中遵循的集成调试原则和流程。

2.工业机器人通用周边设备的调试。

3.不同应用下机器人的工艺调试。

4.项目式应用下机器人与PLC交互逻辑调试及规范。