深圳龙华区机器人编程与应用学习班-专业编程应用教学

课程目标

1）掌握三菱PLC编程技术；

2）了解工业机器人的发展和应用及分类；

3）掌握安川工业机器人的电气和机械结构；

4）掌握安川工业机器人的示教编程和熟练操作；

5）掌握安川工业机器人通讯协议；

6）掌握安川工业机器人的典型使用案例；

7）运用PLC对工业机器人工作站进行集成。

招生范围

1、应届毕业本、专科学生，相关领域想提升技能水平的在职工程师；

2、机电一体化、电气自动化、应用电子、数控、计算机等相关专业；

3、电气设计人员、机械设计人员，机械维修人员，想从事机器人自动化工程师的相关人员；

4、对机械构造、计算机基础操作、C语言编程有一定基础的其他人士；

5、零基础，想从事电气自动化，做工程师的有志之士。

《用电安全》 1.熟悉万用表的使用，测试交流与直流电压、线路通路与断路 2.电烙铁与热风枪的使用	《电路及基本物理量》 1.利用两个开关的常开和常闭触点实现一个灯互相控制功能 2.利用两个继电器的常闭触点实现互锁功能	《欧姆定律与应用》 1.熟记电压、电流、电阻的符号与单位 2.运动欧姆定律算出串联电路与并联电路中的电流 3.利用交流接触器完成自动锁控制电路	《继电器与常用控制电路》 1.继电器自锁与互锁电路接线测试 2.单按钮启停电路接线测试 3.完成延时接通与延时断开电路	《常用元器件介绍》 1.利用一个电磁阀控制气缸的前进与缩回 2.利用一个按钮的常开与常闭来控制电磁阀线圈使气缸的前进与缩回，气缸伸出时磁感应器亮，同时灯1亮，缩回时另一磁感应器亮，同时灯2亮。 3.测试各传感器的接线与用法
《三相异步电机经典电路图讲解》 1.利用感应器启动继电器控制指示灯 2.制作三个灯轮流各亮5秒的跑马灯电路	《常用电气符号、画出基本电路图》 1.电机正反转电路与电机星三角降压启动电路图绘制 2.绘制继电器触点实现交替互锁电路图并测试功能 3.绘制单灯闪烁电路图并测试功能	《电线电缆相关知识》 1.常用电缆线径大小认识 2.状态转移电路接线与测试	《配盘与外部接线标准》 1.电气图纸讲解与PLC电控板安装 2.常用工具认识与使用：压线钳、手电钻、线号机	《理论测试与实操测试》 1.理论内容纠错与巩固 2.实操测试程序调试与修改
《PLC基本知识介绍》完成FX1N与FX3U PLC接线，确保输入输出有效	《GX-works2软件介绍》 1.完成GX-works2软件及驱动安装，实现PLC与电脑连接 2.练习软件基本功能：新建程序；写入、读取、监视程序；软元件注释；程序口令及读取口令设置	《PLC编程软元件讲解与应用》 1.利用X、Y、M软元件实现启动优先和停止优先模式的两灯互亮程序 2.利用X、Y、C软元件实现单按钮启动控制灯打开与关闭程序 3.利用X、Y、T软元件实现灯亮后定时关闭	《基本指令介绍与应用》 1.所有指令写入与功能测试 2.利用基本逻辑指令和传送指令编写星三角启动程序	《常用功能指令介绍与应用》 1.指令写入与功能测试 2.分别利用定时器与计数器和循环移位指令完成流水灯程序
《编程应用讲解》完成交通灯与自动洗衣机程序	《顺序功能图》 1.用SFC功能图编写小车左右循环运动程序 2.用SFC功能图编写大小球分类、搬运及分别存放的程序	《信号查找与自动线控制要求讲解》 1.完成自动线所有信号测试 2.用SFC功能图完成自动线程序实现正常运行	《运动控制指令讲解1》 1.利用运动指令实现单轴电机原点回归、正反转运动程序并测试各运动指令区别	《运动控制指令讲解2》 1.利用运动指令实现单轴电机原点回归、正反转运动程序并测试各运动指令区别
《步进电机介绍》 1.实操步进电机电机接线 2.练习PLC与步进电机电机接线 3.利用运动指令对步进电机电机编程，实现其运动控制	《伺服电机介绍》 1.实操伺服电机电机接线 2.练习PLC与伺服电机电机接线 3.利用运动指令对伺服电机电机编程，实现其运动控制	《威纶触摸屏软件讲解》 1.完成EB8000软件安装 2.熟悉Project Manager操作 3.新建程序完成一个简单工程 4.完成程序编译编译、仿真、上载与下载程序功能	《威纶触摸屏编程讲解》 1.编写程序，实现日期、时间、星期显示 2.窗口加密码切换功能 3.页面图片与按钮图片新增	《用户登入》编写程序完成用户等级登入与等级防护测试
《系统参数设置与报警》完成PLC报警程序与触摸屏报警程序	《触摸屏与PLC程序通信完成单轴运动控制要求讲解》 1.首页面图片 2.用户登入，密码在线修改、密码错误提示 3.日期时间显示 4.报警显示与事件清除 5.完成与单轴当前位置显示、位置和速度的修改	《三轴定位程序要求讲解》 1.完成三轴定位设备所有信号测试 2.按控制要求完成程序编写	《高速计数与编码器使用》 1.编码器接线 2.测试编码器与高速计数的关系	《定位模块控制》 1.实操定位模块接线 2.练习定位模块编程操作，实现电机运动控制
《模拟量模块》 1.实操模拟量模块接线 2.利用模拟量编写程序读取气压值，熟练模拟量模块在现实工作中的运用	《PLC通信及应用》 1.完成FX3U-485BD与232BD接线 2.编写程序实现两台PLC通信控制 3.实现一个触摸屏控制两台PLC程序	《变频器应用》 1.完成变频器接线 2.掌握变频器参数设置 3.利用PLC程序控制变频器	《理论与实操测试》 1.对FX系列PLC学习内容理论测试 2.利用所学指令完成五角星程序	《理论与实操测试讲解》 1.理论内容纠错与巩固 2.实操测试程序调试与修改
《职业规划、就业指导》加深对行业的了解，明确职业规划	《安川机器人安全知识及基本介绍》 1.机器人安全及注意事项； 2.机器人配线； 3.机器人控制柜与本体基本介绍； 4.示教器简单讲解及手动操作； 5.完成机器人配线； 6.手动操作机器人运动；	《安川机器人面板与示教器详细介绍介绍》 1.机器人面板及示教器按钮功能讲解； 2.菜单介绍； 3.操作机器人示教器各按钮及熟悉画面显示功能；	《安川简单的示教和再现步骤》 1.示教的基本步骤讲解； 2.再现操作步骤讲解； 3.简单移动程序介绍； 4.编写简单的机器人移位程序并再现；	《安川机器人程序管理与插补方式讲解》 1.程序编辑； 2.程序管理； 3.插补方式讲解； 4.编辑程序完成程序编辑与程序管理功能； 5.手动示教机器人测试各插补方式的区别；
《安川机器人坐标系》 1.坐标系的种类讲解； 2.坐标系校正； 3、完成各坐标系校正与测试	《安川机器人MXT接口与通用IO接线》 1.MXT接口定义与介绍； 2.通用IO接线与专用IO介绍； 3.完成MXT接口与通用接口接线；	《安川MXT与通用IO接口测试方法讲解》完成MXT与通用IO接口定义测试；	《安川机器人基本命令介绍与命令编辑》 1.输入输出命令； 2.控制命令； 3.运算命令； 4.完成各命令编辑写入并手动测试；	《搬运程序控制要求讲解》完成机器人定位取放料程序，实现了程序调用和跳转
《安川机器便利功能讲解》 1.直接打开功能设置讲解； 2.平行移动命令介绍； 3.建立直接打开功能； 4.利用平行移动命令编写程序	《安川机器人变量编辑》 1.用户变量编辑； 2.位置变量编辑； 3.局部变量编辑； 4.分别使用用户变量和位置变量编写抓取程序	《安川机器人系统设定》 1.原点位置设定讲解； 2.干涉区功能与设置方法介绍； 3.熟悉原点、作业原点、第二原点设置方法； 4.设置干涉区并测试；	《安川机器人系统设定》 1.机器人各轴软极限讲解； 2.命令显示等级的设定； 3.I/O 控制命令的定义； 4.碰撞检测功能； 5.软极限解除测试； 6.设置机器人碰撞检测功能；	《安川机器人参数设置》 1.参数的构成； 2.动作速度的参数； 3.操作设定的参数； 4.干涉区的参数； 5.熟悉各参数设置方法； 6.完成基本参数设置并测试功能；
《项目指导》 1.项目需求分析； 2.项目选型分析； 3.项目流程分析； 4.项目方案分析； 5.独立完成搬运与码垛项目方案书	《结业案例：机器人码垛程序控制要求介绍》 1.完成自动线与机器人IO信号通讯； 2.编写机器人搬运码程序；	《码垛结业案例程序编写》码垛结业案例程序编写	《FANUC机器人应用介绍》 1.熟悉FANUC机器人型号选型 2.完成FANUC机器人外部基本配线	《FANUC机器人外观及操作键介绍》手动操作FANUC机器人示教器各按钮及熟悉画面显示功能
《FANUC机器人程序建立》编写简单FANUC机器人移位程序并自动运行测试	《FANUC机器人坐标系设定》完成FANUC机器人各坐标系校正与测试	《FANUC机器人TCP设定与原点校正》完成FANUC机器人TCP设定与原点校正并测试	《FANUC机器人IO接线与设定》完成FANUC机器人IO接线与设定测试	《FANUC机器人指令介绍》测试各指令写法与功能
《FANUC机器人变量设置》分别使用用户变量和位置变量编写抓取程序	《FANUC机器人干涉区设定》 1.机器人干涉区接线 2.两台机器人干涉区设定与测试	《结业案例》 1.两机联动程序控制要求介绍 2.完成FANUC机器人两机联动程序编写	《FANUC机器人与安川机器人理论实操测试》 1.完成FANUC机器人理论内容测试 2.完成FANUC机器人两机联动程序编写	《FANUC机器人与ABB机器人仿真软件安装介绍》完成FANUC机器人与ABB机器人仿真软件安装与破解

《用电安全》

1.熟悉万用表的使用，测试交流与直流电压、线路通路与断路

2.电烙铁与热风枪的使用

《电路及基本物理量》

1.利用两个开关的常开和常闭触点实现一个灯互相控制功能

2.利用两个继电器的常闭触点实现互锁功能

《欧姆定律与应用》

1.熟记电压、电流、电阻的符号与单位

2.运动欧姆定律算出串联电路与并联电路中的电流

3.利用交流接触器完成自动锁控制电路

《继电器与常用控制电路》

1.继电器自锁与互锁电路接线测试

2.单按钮启停电路接线测试

3.完成延时接通与延时断开电路

《常用元器件介绍》

1.利用一个电磁阀控制气缸的前进与缩回

2.利用一个按钮的常开与常闭来控制电磁阀线圈使气缸的前进

与缩回，气缸伸出时磁感应器亮，同时灯1亮，缩回时另一磁感

应器亮，同时灯2亮。

3.测试各传感器的接线与用法

《三相异步电机经典电路图讲解》

1.利用感应器启动继电器控制指示灯

2.制作三个灯轮流各亮5秒的跑马灯电路

《常用电气符号、画出基本电路图》

1.电机正反转电路与电机星三角降压启动电路图绘制

2.绘制继电器触点实现交替互锁电路图并测试功能

3.绘制单灯闪烁电路图并测试功能

《电线电缆相关知识》

1.常用电缆线径大小认识

2.状态转移电路接线与测试

《配盘与外部接线标准》

1.电气图纸讲解与PLC电控板安装

2.常用工具认识与使用：压线钳、手电钻、线号机

《理论测试与实操测试》

1.理论内容纠错与巩固

2.实操测试程序调试与修改

《PLC基本知识介绍》

完成FX1N与FX3U PLC接线，确保输入输出有效

《GX-works2软件介绍》

1.完成GX-works2软件及驱动安装，实现PLC与电脑连接

2.练习软件基本功能：新建程序；写入、读取、监视程序；软

元件注释；程序口令及读取口令设置

《PLC编程软元件讲解与应用》

1.利用X、Y、M软元件实现启动优先和停止优先模式的两灯互亮

程序

2.利用X、Y、C软元件实现单按钮启动控制灯打开与关闭程序

3.利用X、Y、T软元件实现灯亮后定时关闭

《基本指令介绍与应用》

1.所有指令写入与功能测试

2.利用基本逻辑指令和传送指令编写星三角启动程序

《常用功能指令介绍与应用》

1.指令写入与功能测试

2.分别利用定时器与计数器和循环移位指令完成流水灯程序

《编程应用讲解》

完成交通灯与自动洗衣机程序

《顺序功能图》

1.用SFC功能图编写小车左右循环运动程序

2.用SFC功能图编写大小球分类、搬运及分别存放的程序

《信号查找与自动线控制要求讲解》

1.完成自动线所有信号测试

2.用SFC功能图完成自动线程序实现正常运行

《运动控制指令讲解1》

1.利用运动指令实现单轴电机原点回归、正反转运动程序并测试各运动指令区别

《运动控制指令讲解2》

1.利用运动指令实现单轴电机原点回归、正反转运动程序并测试各运动指令区别

《步进电机介绍》

1.实操步进电机电机接线

2.练习PLC与步进电机电机接线

3.利用运动指令对步进电机电机编程，实现其运动控制

《伺服电机介绍》

1.实操伺服电机电机接线

2.练习PLC与伺服电机电机接线

3.利用运动指令对伺服电机电机编程，实现其运动控制

《威纶触摸屏软件讲解》

1.完成EB8000软件安装

2.熟悉Project Manager操作

3.新建程序完成一个简单工程

4.完成程序编译编译、仿真、上载与下载程序功能

《威纶触摸屏编程讲解》

1.编写程序，实现日期、时间、星期显示

2.窗口加密码切换功能

3.页面图片与按钮图片新增

《用户登入》

编写程序完成用户等级登入与等级防护测试

《系统参数设置与报警》

完成PLC报警程序与触摸屏报警程序

《触摸屏与PLC程序通信完成单轴运动控制要求讲解》

1.首页面图片

2.用户登入，密码在线修改、密码错误提示

3.日期时间显示

4.报警显示与事件清除

5.完成与单轴当前位置显示、位置和速度的修改

《三轴定位程序要求讲解》

1.完成三轴定位设备所有信号测试

2.按控制要求完成程序编写

《高速计数与编码器使用》

1.编码器接线

2.测试编码器与高速计数的关系

《定位模块控制》

1.实操定位模块接线

2.练习定位模块编程操作，实现电机运动控制

《模拟量模块》

1.实操模拟量模块接线

2.利用模拟量编写程序读取气压值，熟练模拟量模块在现实工作中的运用

《PLC通信及应用》

1.完成FX3U-485BD与232BD接线

2.编写程序实现两台PLC通信控制

3.实现一个触摸屏控制两台PLC程序

《变频器应用》

1.完成变频器接线

2.掌握变频器参数设置

3.利用PLC程序控制变频器

《理论与实操测试》

1.对FX系列PLC学习内容理论测试

2.利用所学指令完成五角星程序

《理论与实操测试讲解》

1.理论内容纠错与巩固

2.实操测试程序调试与修改

《职业规划、就业指导》

加深对行业的了解，明确职业规划

《安川机器人安全知识及基本介绍》

1.机器人安全及注意事项；

2.机器人配线；

3.机器人控制柜与本体基本介绍；

4.示教器简单讲解及手动操作；

5.完成机器人配线；

6.手动操作机器人运动；

《安川机器人面板与示教器详细介绍介绍》

1.机器人面板及示教器按钮功能讲解；

2.菜单介绍；

3.操作机器人示教器各按钮及熟悉画面显示功能；

《安川简单的示教和再现步骤》

1.示教的基本步骤讲解；

2.再现操作步骤讲解；

3.简单移动程序介绍；

4.编写简单的机器人移位程序并再现；

《安川机器人程序管理与插补方式讲解》

1.程序编辑；

2.程序管理；

3.插补方式讲解；

4.编辑程序完成程序编辑与程序管理功能；

5.手动示教机器人测试各插补方式的区别；

《安川机器人坐标系》

1.坐标系的种类讲解；

2.坐标系校正；

3、完成各坐标系校正与测试

《安川机器人MXT接口与通用IO接线》

1.MXT接口定义与介绍；

2.通用IO接线与专用IO介绍；

3.完成MXT接口与通用接口接线；

《安川MXT与通用IO接口测试方法讲解》

完成MXT与通用IO接口定义测试；

《安川机器人基本命令介绍与命令编辑》

1.输入输出命令；

2.控制命令；

3.运算命令；

4.完成各命令编辑写入并手动测试；

《搬运程序控制要求讲解》

完成机器人定位取放料程序，实现了程序调用和跳转

《安川机器便利功能讲解》

1.直接打开功能设置讲解；

2.平行移动命令介绍；

3.建立直接打开功能；

4.利用平行移动命令编写程序

《安川机器人变量编辑》

1.用户变量编辑；

2.位置变量编辑；

3.局部变量编辑；

4.分别使用用户变量和位置变量编写抓取程序

《安川机器人系统设定》

1.原点位置设定讲解；

2.干涉区功能与设置方法介绍；

3.熟悉原点、作业原点、第二原点设置方法；

4.设置干涉区并测试；

《安川机器人系统设定》

1.机器人各轴软极限讲解；

2.命令显示等级的设定；

3.I/O 控制命令的定义；

4.碰撞检测功能；

5.软极限解除测试；

6.设置机器人碰撞检测功能；

《安川机器人参数设置》

1.参数的构成；

2.动作速度的参数；

3.操作设定的参数；

4.干涉区的参数；

5.熟悉各参数设置方法；

6.完成基本参数设置并测试功能；

《项目指导》

1.项目需求分析；

2.项目选型分析；

3.项目流程分析；

4.项目方案分析；

5.独立完成搬运与码垛项目方案书

《结业案例：机器人码垛程序控制要求介绍》

1.完成自动线与机器人IO信号通讯；

2.编写机器人搬运码程序；

《码垛结业案例程序编写》

码垛结业案例程序编写

《FANUC机器人应用介绍》

1.熟悉FANUC机器人型号选型

2.完成FANUC机器人外部基本配线

《FANUC机器人外观及操作键介绍》

手动操作FANUC机器人示教器各按钮及熟悉画面显示功能

《FANUC机器人程序建立》

编写简单FANUC机器人移位程序并自动运行测试

《FANUC机器人坐标系设定》

完成FANUC机器人各坐标系校正与测试

《FANUC机器人TCP设定与原点校正》

完成FANUC机器人TCP设定与原点校正并测试

《FANUC机器人IO接线与设定》

完成FANUC机器人IO接线与设定测试

《FANUC机器人指令介绍》

测试各指令写法与功能

《FANUC机器人变量设置》

分别使用用户变量和位置变量编写抓取程序

《FANUC机器人干涉区设定》

1.机器人干涉区接线

2.两台机器人干涉区设定与测试

《结业案例》

1.两机联动程序控制要求介绍

2.完成FANUC机器人两机联动程序编写

《FANUC机器人与安川机器人理论实操测试》

1.完成FANUC机器人理论内容测试

2.完成FANUC机器人两机联动程序编写

《FANUC机器人与ABB机器人仿真软件安装介绍》

完成FANUC机器人与ABB机器人仿真软件安装与破解

深圳龙华区机器人编程与应用学习班

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