杭州机器人应用工程师调试与维修班

职业规划：机器人行业介绍，岗位介绍，职业成长规划

操作与基础编程：掌握机器人相关坐标系与机器人操作，运动编程，程序流程控制，外部信号交互，简单项目应用等

机器人集成项目概论：机器人的应用领域、发展史、通用集成项目的形式；通用应用案例介绍

机器人视觉应用：机器视觉系统整体架构和发展现状；机器视觉系统各硬件基础知识，具备初步的方案选型能力；视觉处理软件的应用，视觉引导机器人抓取的项目实操。

机器人控制系统与离线编程：控制柜模块介绍，机器人通讯配置介绍，机器人控制柜电气原理；机器人工艺模块选配介绍；机器人电气部分维护管理；机器人离线编程；

自动化元器件：工业常用传感器、低压电器元件、控制元件等工作原理、选型及应用介绍

PLC编程：PLC拓展模块及指令；PLC程序架构和开发流程；总线系统和应用；PLC控制变频器；PLC控制伺服、步进电机；PLC与编码器

PLC编程：掌握西门子PLC1200的实际项目编程应用，熟悉博途软件，熟悉HMI应用，熟悉运动控制，完成一个中小型项目的编程工作

机器人维护维修：掌握机器人拆装，日常维护保养及年度保养，机械故障及电气故障处理。

机器人典型应用：机器人常见典型工业应用例如：打磨，涂胶，装配，弧焊工作站组成、弧焊工艺、弧焊编程与调试

集成项目调试：

1.详解工业机器人现场应用中遵循的集成调试原则和流程。

2.工业机器人通用周边设备的调试。

3.不同应用下机器人的工艺调试。

4.项目式应用下机器人与PLC交互逻辑调试及规范。